隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，需要大量的齒輪減速機(jī)，并且要求減速機(jī)的體積小、重量輕、承載能力大、效率高和壽命長．普通的油輪減速機(jī)的體積大，結(jié)構(gòu)笨重，并且使用壽命較短；普通的蝸輪減速機(jī)雖然結(jié)構(gòu)緊湊，并可達(dá)到大的傳動比，但效率較低，因此，普通減速機(jī)的性能已不能完全滿足現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展。

我國廣大工人和技術(shù)人員遵照毛主席的教導(dǎo)，“中國人民有志氣，有能力，一定要在不遠(yuǎn)的將來，起上和超過世界先進(jìn)水平”，發(fā)揚(yáng)了“自力更生”、“艱苦奮斗”的革命精神，經(jīng)過反復(fù)實(shí)踐自行設(shè)計(jì)和制造了結(jié)構(gòu)先進(jìn)的擺線針輪行星減速機(jī)。

擺線針輪行星減速機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1．體積小、重量輕。由廣采用行星傳動結(jié)構(gòu)，所以結(jié)構(gòu)緊湊，與同功率的普通齒輪減速機(jī)相比，體積和重量均可減少1／2一2／3。

2．傳動比范圍大。目前我國生產(chǎn)的單級傳動比i＝11~87：二級傳動比f＝121~5133；三級傳動比可達(dá)i＝20339；根據(jù)需要還能達(dá)到更高。

3．傳動效率高．單級傳動的效率可達(dá)0.9~0. 97。

4．運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無噪音，并且具有較大的過載能力和承受較強(qiáng)的沖擊性能。由于同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，在理論上有二分之—的齒嚙合，所以會有這些優(yōu)越的性能。

5．使用壽命長，因所有接觸部分為滾動摩擦，故壽命長，與普通的減速機(jī)相比，壽命提局2~3倍以上。

6．結(jié)構(gòu)簡單

但是，“事物都是一分為二的”，這種減速機(jī)目前還存在以下缺點(diǎn)：

1，擺線輪、針齒銷、針齒套、柱銷和柱銷套等主要零件均采用材質(zhì)較好的GCrl5軸承鋼制造，并且有些零件的制造精度要求較高，制造工藝復(fù)雜。

2．轉(zhuǎn)臂軸承受力較大，并且轉(zhuǎn)速還稍高于高速軸的轉(zhuǎn)速，所以轉(zhuǎn)臂軸承是減速機(jī)的薄弱環(huán)節(jié)，使高速軸的轉(zhuǎn)速和傳遞的功率受到限制；一般高速軸的轉(zhuǎn)速Nh≤1500~1800轉(zhuǎn)／分，目前最大功率已超過100千瓦。

不過隨著人們對它認(rèn)識的深入，以及工藝上不斷的改進(jìn)和軸承性能的提高，這些缺點(diǎn)是會逐漸被克服的。

擺線針輪行星減速機(jī)在許多情況下可以代替二級、三級的普通齒輪減速器和蝸輪減速器，所以為世界各國所重視，我國從1964年開始試制，目前已有許多工廠進(jìn)行成批生產(chǎn)，并已廣泛應(yīng)用在國防、礦山、冶金、化工、紡織等工業(yè)部門的設(shè)備中。