一、鍛鋼
    鋼的強度高，耐沖擊，用熱處理方法能顯著改善機械性能，所有它是制造齒輪的主要材料。由于鍛造毛坯的纖維方向有利于提高輪齒的彎曲強度，所以大部分齒輪如采用鍛造毛坯，只有受力小和不重要的齒輪才直接采用軋制鋼材。按照齒坯處理方法和切齒工藝，制造齒輪的鋼材及熱處理方法分為兩大類：

 第一類：齒面硬度HB≤350，用中碳鋼45號鋼、50號鋼或中碳合金鋼40Gr、40MnB、35SiMn等近行調質或正火處理，終切齒可在熱處理后進行。調質后，  硬度不高(HB＝220~250)，材料的綜合性能(機械強度和沖右韌性等)比較好，適用于低速、中速和中等平穩載荷下工作。工控設備機械中的減速機齒輪多用此類。45號鋼價格低，供應充足，應用最普遍。

 正火后，綜合性能有所改善，但不如調質，多用于直徑很大不便調質和不重要的齒輪。選用第—類材料時，小齒輪硬度要比大齒輪硬度高出20~40HB，以使兩個齒輪壽命接近相等。

 第二類：齒面硬度HB≥350，用中碳鋼和中碳合金鋼進行表面淬火(齒面硬度HRG＝50一55)，或者用低碳鋼和低碳合金鋼進行表面摻碳淬火處理(齒面硬度HRG＝58—63)。處理后齒面硬度高；齒芯韌性好。所以承載能力強，耐沖擊，但加工困難，成本較高，減速機中應用較少。

二、鑄鋼

 當齒輪直徑較大(D＞400—600毫米)時，齒坯不易鍛造，因而常采用鑄鋼齒坯并進行正火處理。常用的牌號有ZG45及ZH50等。

三、鑄鐵
    鑄鐵價格低廉，能鑄造出復雜的結構形狀，但灰鑄鐵的抗彎強度及耐沖擊能力較差，故只用于低速輕載的開式齒輪傳動中，常用的牌號有HT15-33、HT 20—40、HTr 30—54等，球墨鑄鐵的機械性能比灰鑄鐵高，可部分代替優質碳素鋼，常用的牌號有QT60-2等。

四、非金屆材料
    高速輕載的齒輪傳功，常用非金屬齒輪與另一金屆齒輪配合工作，以減少齒輪傳動的噪音。常用的非金屬材料有酚醛層壓板(夾布膠木)、尼龍等。這種齒輪的承載能力低、壽命短，其許用載荷只有鋼齒輪的25—30%。
    在為齒輪減速機選用材料時，應“力求節省，用較少的錢辦較多的事”，應當立足于國內。就地取材。為了生產準備和供應方便，材料的品種、牌號、規格要盡量少，優勢還要考慮適當的代用材料。