行星齒輪減速機由里面的行星齒輪個太陽齒輪提供有效的傳動效果，從而達到減速增矩的能力，這樣我們對齒輪的要求就非常高了，下面我們對行星齒輪減速機的太陽輪進行詳細的分析，看看究竟是什么樣的齒輪才能滿足這要求。

剛性太陽輪-行星輪嚙合剛度（b）剛性內齒圈-行星輪嚙合剛度（c）大彈性內齒圈-行星輪嚙合剛度齒輪副嚙合剛度（a）ks=0.25108N/m（b）ks=2108N/m（c）ks=6108N/m太陽輪-行星輪的平均嚙合剛度ks對太陽輪-行星輪嚙合動載荷的影響（a）ks=0.25108N/m（b）ks=2108N/m（c）ks=6108N/mks對內齒圈-行星輪嚙合動載荷的影響為了分析內齒圈-行星輪嚙合剛度對含有大彈性內齒圈的行星傳動系統嚙合動載荷的影響，對三種行星傳動系統的嚙合動載荷進行了計算，此時太陽輪-行星輪的平均嚙合剛度為ks=485108N/m，計算結果。從可以看出，太陽輪-行星輪嚙合動載荷隨著內齒圈-行星輪嚙合剛度的增大而減小。從中可以看出，內齒圈-行星輪嚙合動載荷隨著內齒圈-行星輪嚙合剛度的增大而增大，當內齒圈-行星輪嚙合剛度超過一定值后，內齒圈-行星輪的嚙合輪齒開始出現脫齒現象。從內齒圈-行星輪的嚙合剛度對系統嚙合動載荷的影響來看，增加其剛度使太陽輪-行星輪嚙合動載荷產生較大幅度的減小，同時使內齒圈-行星輪嚙合動載荷有所增大，這就要求在可靠性設計中應考慮系統嚙合剛度優化匹配的問題，使各構件的可靠性盡量接近。

    從上述分析來看，減速機中齒輪的嚙合剛度對含有大彈性內齒圈行星傳動系統的嚙合動載荷產生較大影響，當內外嚙合剛度值相差較大時，會導致系統嚙合動載荷較大。在含有大彈性內齒圈的系統中，降低太陽輪-行星輪的嚙合剛度有助于減小系統的嚙合動載（a）kr=0.1108N/m（b）kr=0.5108N/m（c）kr=1.5108N/mkr對太陽輪-行星輪嚙合動載荷的影響（a）kr=0.1108N/m（b）kr=0.5108N/m（c）kr=1.5108N/mkr對內齒圈-行星輪嚙合動載荷的影響荷；增大大彈性內齒圈-行星輪的嚙合剛度可有效地降低太陽輪-行星輪的嚙合動載荷。

太陽輪-行星輪的嚙合對行星傳動系統嚙合二倍頻的產生起較大作用，通過減小太陽輪-行星輪的嚙合剛度可有效減小嚙合二倍頻處的振動強度。