繞組制造是電機制造工藝中重要而又獨特的工藝。手工繞線、嵌線、耗費工時多，一臺小型交流感應(yīng)電機電樞繞組的繞線、嵌線工作量約占生產(chǎn)總工時的30 %左右。微電機嵌線有它特殊的一面，因為微電機的鐵心內(nèi)徑小可達10毫米以下、而繞組的導(dǎo)線直徑有的可以細到0.05毫米，所以手工操作難度大，且不能滿足大批量生產(chǎn)的要求斜齒輪減速機繞組制造的機械化和自動化是一個繞組與系統(tǒng)直接運行作用

    解決這個問題的辦法，一是在電磁設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計時，要考慮繞組結(jié)構(gòu)工藝性.另一方面，繞組制造的機械化、自動化是必然的發(fā)展方向。

    繞組制造的機械化和自動化.主要是使繞線、嵌線等專用設(shè)備機械化、自動化.包括各種線圈的繞線機.各種轉(zhuǎn)子電樞嵌線機，各種定子繞組的嵌線機，以及配套使用的熔梢絕緣設(shè)備或槽絕緣自動成型嵌放機、繞組端部整型機、端部綁扎機等。

    線圈繞線機有手動、電動、半自動、數(shù)字控制和微處理機控制等多種型式。功能較全的電子數(shù)字控制繞線機，采用開環(huán)數(shù)字控制的步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)，繞線、計數(shù)、排線、跳檔、停車等都能自動完成.線圈的匝數(shù)可以無誤差。

使用微處理機控制的繞線機，功能可進一步完善。可以低速起動，高速工作。減速剎車:匝數(shù)可任愈選擇。白動記數(shù)，準(zhǔn)確無誤差;能適應(yīng)等匝、不等匝線圈的要求;線徑適應(yīng)范圍寬;排線、包扎、必斷等自動完成;便干和嵌線機配合，組成聯(lián)合自動線。

由干轉(zhuǎn)子鐵心(包括內(nèi)定子鐵心)槽口外露，轉(zhuǎn)子嵌線最好的辦法是省去線圈繞制，將

導(dǎo)線直接繞在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)，形成轉(zhuǎn)子繞縱。因此，最先研制了轉(zhuǎn)子繞組嵌線機，并首先用于生產(chǎn)。近年來，轉(zhuǎn)子繞組嵌線機在不斷完善.提高了自動化水平。如三槽電樞繞組嵌線機和直流線繞杯轉(zhuǎn)子繞線機等已在生產(chǎn)中應(yīng)用。但是微電機繞組種類繁多，繞線、嵌線機械動作復(fù)雜，特別是小機座號電機.繞組尺寸小，導(dǎo)線細，要求高，使已出現(xiàn)的嵌線機仍有一定局限性。有的只能適于個別規(guī)格的電機繞組使用。轉(zhuǎn)子繞組(含內(nèi)定子繞組)嵌線機按結(jié)構(gòu)原理可分為四類:

    (1) 轉(zhuǎn)子鐵心繞垂直軸線轉(zhuǎn)動，引線架不動。

   （2）轉(zhuǎn)子鐵心不動，引線架轉(zhuǎn)動;

   （3）轉(zhuǎn)子作回轉(zhuǎn)運動，引線器作往復(fù)運動;

   （4）轉(zhuǎn)子作回轉(zhuǎn)和往復(fù)運動.引線器不動。

以上是斜齒輪減速機轉(zhuǎn)子繞組的機械常見問題和一些解決方法，繞組制造是電機制造工藝中重要而又獨特的工藝，所以要選擇好的材料才能有好的工藝。

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