接觸區沿軸向移動的齒輪
齒輪傳動是現代各類機械中應用最廣的一種基本傳動形式。齒輪傳動是靠主動輪的輪齒依次推壓從動輪的輪齒以實現傳遞運動和動力。由于各種機器中齒輪的傳動都是一個雜的運動過程，包含著許多有關強度(折斷、點蝕、膠合、磨損、塑性變形等)、壽命和傳動質量(沖擊、振動、噪音)等方面的矛盾，因此，設計時要綜合考慮各方面的因素，特別是下述幾方面的基本要求:
    1.嚙合過程中，輪齒的傳遞要平穩連續，即齒輪傳動時的瞬時速比不變(或按預定規律變化)。傳動時齒廓不允許出現干涉。
    2.相嚙合的輪齒表面盡可能地緊密貼合，以保證高的接觸強度。
    2.輪齒的斷面要厚，以保證高的折斷強度。
    4.傳動時，齒面間滑動要小，以減小磨損，提高效率。
    5.對傳動零件的變形、軸的歪斜以及制造、裝配誤差的敏感性要小。
    6.齒廓形狀要簡單，以便于制造，降低成本，并容易達到較高的精度。
 齒輪傳動的發展和生產發展密切相關。在古老的齒輪傳動中，由于齒輪傳動的速度低、功率小，齒輪能相互傳動就已滿足要求，齒廓曲線采用最簡單的直線，例如我國古代水車上的齒輪。隨著生產的發展;齒輪傳動的功率日益增大，速度越來越高，輪齒齒廓曲線的選擇就顯得十分重要。經過長期實踐，十七世紀末提出了擺線作為輪齒齒廓曲線。由于擺線的制造和安裝較困難，限制了它的發展。十八世紀六十年代，歐拉提出用漸開線作為輪齒齒廓曲線。
如現在的齒輪減速機，開線齒廓在制造和安裝上都顯示出很大的優越性，所以，獲得了廣泛的應用和發展。經過二百多年的實踐，人們對漸開線齒輪積累了豐富的資料。