齒輪，簡單的說就是一種傳遞機器中動能的機械零件，一般采用兩個或兩個以上的齒輪相互咬合，在齒輪減速機中就是利用多個齒輪的大小不一的齒輪來相互傳動來達到減速真加扭力的效果。

在齒輪減速機中齒輪占有無可撼動的地位，沒了齒輪就沒有就無法生產出減速機，其核心就是利用齒輪來達到所要的目的，例如變換齒輪轉動的速度，以變換單位時間的轉動次數。所以通過互相咬合及嚙合的一對齒輪的齒數是不一樣的。但是互相嚙合的要求是相互的縫隙是一樣，齒和齒的間隙和齒的厚度也肯定是一致，才能夠發揮機械應達到的效率。用來表示這個間隙和齒厚的參數就是齒輪的模數了在英國和美國也有使用徑節pitch的。他們之間剛好是倒數關系。具體的計算就要查閱相對應的手冊了。一般情況來說正齒輪是最簡單，斜齒輪和內齒輪及變位齒輪就非常復雜。包括壓力角和齒面之間的計算。在更多的了解齒輪以后你會慢慢的發現更加詳細的內容。一般計算齒輪減速機的傳動比就非常就簡單，數一數齒輪減速機上的齒輪有多少齒牙就能夠計算出來了，如果是裝配好的減速機，或者可用輸入轉數除于輸出轉數來的搭配傳動比，也就是減速比。當齒輪轉動起來的時候，模數就相當于跑步的‘步距’，就是邁一步有多遠的含義是一樣的。

總的來說，齒輪在減速機種所起的作用是重大的，齒輪的模數又決定著減速機的速比，想要了解就該先了解下齒輪模數和其他方面的參數，當你了解了后會發現齒輪減速機就是一堆齒輪組合起來的特殊傳動結構。