齒輪減速機(jī)為了減小轉(zhuǎn)子電樞的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，提高電機(jī)快速響應(yīng)性能，微型交直流伺服電動(dòng)機(jī)中都有杯形轉(zhuǎn)子電樞式的結(jié)構(gòu)。直流電機(jī)中杯形轉(zhuǎn)子繞組多數(shù)采用高強(qiáng)度漆包銅線繞制，交流伺服機(jī)杯形轉(zhuǎn)子則為一個(gè)非磁性金屬杯。

齒輪減速機(jī)空心杯轉(zhuǎn)子繞組如果將直流電樞繞組從鐵心槽中獨(dú)立出來，電樞繞組一起旋轉(zhuǎn)，即成為線繞杯形轉(zhuǎn)子。直流杯形轉(zhuǎn)子繞組根據(jù)結(jié)構(gòu)和工藝的不同，中又有直繞組和斜繞組(蜂房式)之分。并做成杯形，工作時(shí)鐵心不再與杯形可分為線繞式和印制式兩類。在線繞式直繞組空心杯的制作過程:在專用的繞線模上，用高強(qiáng)度漆包線繞成元件，兩端部涂以適當(dāng)?shù)恼辰觿┎⒐袒尚驮趯Ｓ媚＞呱希蠢@組展開圖連成繞組，然后用玻璃纖維絲排繞、填滿，再用環(huán)氧樹脂膠粘接。團(tuán)化成型。在制作好的電樞杯上僅有兩層絕緣的導(dǎo)線相疊。

直流杯形轉(zhuǎn)子繞組的另一種形式是斜繞組。‘已是由標(biāo)準(zhǔn)電磁線在專用繞線模上，采用蜂房式繞法繞制成型(中間留抽頭)的，故也稱蜂房式繞組。為了能連續(xù)繞制，必須使元件有效邊和電樞軸線成一定傾斜角度所以是斜繞組。

舉個(gè)例子：CPG臥式雙軸齒輪減速機(jī)產(chǎn)品型號(hào): CHD 額定功率:100W-3700W 電壓:null 轉(zhuǎn)速/極數(shù):null 減速比:1/3-1/200 安裝方式:臥式；產(chǎn)品型號(hào): MVD 額定功率:0.2KW-56KW 電壓:null 轉(zhuǎn)速/極數(shù):null 減速比:1/5-1/120 安裝方式:立式。以上都是晟邦齒輪減速機(jī)，但是它們的安裝方式不一樣，減速比也不一樣，額定功率也不同所以，減速機(jī)分很多種類，不同型號(hào)他的作用也不一樣。繞組結(jié)構(gòu)也有很多種，現(xiàn)在不一一介紹，下次我們?cè)俳涣鳌?span lang="EN-US">

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