氫弧焊很久以前已用于斜齒輪減速機繞組與換向器的焊接，換向器分為：機械換向器、半塑換向器、全塑換向器。汽車用起動機上采用的換向器主要用機械拱形換向器、塑料換向器。近年來用于定子鐵心焊接日益廣泛.氫弧焊是一種利用惰性氣體保護的電弧焊依靠焊機的鎢極與工件之間電弧加熱焊接，同時用氫氣隔離空氣對焊點的氧化。這種焊接方法采用不熔化電極，不需要焊料，使用方便，這種方法可使電弧的熱密度集中在很小的范圍而不擴散.很適于栩、銅、鋁及其合金的焊接.現在所需專用焊接設備和氫氣供應在不斷改善，并已實現自動化。等離子焊是一種特殊的電弧焊，是利用外困冷卻氣流和裝置的作用，使鎢極和工件之間的電弧壓縮并高度電離，形成高度電離的電弧進行焊接.這種焊接具有溫度高、能量密度大、可控等優點，但需要等離子發生器等專用設備及冷卻保護用缸氣等。接觸〔壓力)焊是利用電流通過兩個焊接件接觸處的電阻熱，把焊件局部加熱到塑性或部分熔化狀態加壓焊合的方法接觸電阻熱。

焊接時，盡管電壓不高(1-12伏)，但接觸電阻R極小.故焊接電流很大，使焊接能在很短時間內完成(0.01~幾秒)，生產效率高，適于大批量生產。接觸(壓力)焊又分點焊、對焊和滾焊.其中點焊和滾焊在鐵心制造中應用較多.一個典型應用是在一疊片鐵心上，同時用二點或四點焊接，原理如圖2-30。其專用設備配以快速定位疊壓機構.使焊接效率較高。這種焊接用干大批量生產的感應電機和其他驅動微電機。

    粘接固緊使用滾膠或浸膠等方法使沖片表面徐一層粘接膠.然后裝入疊壓心軸，定位夾緊到適當程度，連同夾具一起烘干固化形成鐵心。為了提高鐵心疊壓系數.簡化操作，也可以在沖片裝人心軸后，在未完全壓緊狀態下，沿鐵心外圓涂膠，待膠液滲入片間空隙后壓緊鐵心，烘干固化。這種方法多用于精密控制用微電機小批量生產。

    轉子鐵心疊壓與在軸上的固定常緊密相聯，工藝上也常常合并進行。轉子鐵心疊壓

與固定主要有兩種方法。

    一種方法是以沖片外圓及槽口定位，用專門的疊壓工裝將鐵心壓緊后直接把軸壓入鐵心軸孔。另一種方法是沖片內孔以心軸定位，疊壓后退掉心軸，再壓入轉軸。第一種方法對沖片同軸度要求較高，生產效率較高，適于大批量及自動疊壓生產.第二種方法生產效率相對較低。而且外圓不易整齊。斜齒輪減速機繞組與換向器的焊接是利用氫弧焊法的技術，這種方法有利于轉子和鐵心等零部件工作時候穩定性更高。

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