微電機(jī)，全稱“微型電動(dòng)機(jī)”，是指直徑小于160mm或額定功率小于750W的電機(jī)。 微電機(jī)常用于控制系統(tǒng)或傳動(dòng)機(jī)械負(fù)載中，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號(hào)或能量的檢測(cè)、解析運(yùn)算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能。微電機(jī)在結(jié)構(gòu)安裝上的主要特點(diǎn)，一般按總體結(jié)構(gòu)和工藝特點(diǎn)可以分為:分裝式、通孔式、裝配式三種：

分裝式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的微齒輪減速機(jī)出廠時(shí)，只提供微型齒輪減速機(jī)定子和微型齒輪減速機(jī)轉(zhuǎn)子等兩大主要部件，不帶軸承和端蓋。使用時(shí)，用戶將定、轉(zhuǎn)子分別安裝到整機(jī)提供的軸系上。

通孔式〔一刀通)結(jié)構(gòu)，通孔式結(jié)構(gòu)是使微型齒輪減速機(jī)定子鐵心的內(nèi)圓和軸承室內(nèi)圓為同一尺寸和公差，采用一次裝夾，一次走刀加工得到的結(jié)構(gòu).由于經(jīng)一次走刀加工得到，微型的同軸度高。這種結(jié)構(gòu)適二「氣隙小、同軸度高的電機(jī)，多見于機(jī)座號(hào)較小的交流伺服電動(dòng)機(jī)、自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器和交流測(cè)速發(fā)電機(jī)中。

裝配式結(jié)構(gòu)，軸承座內(nèi)圓和定子鐵心內(nèi)圓尺寸不同時(shí)，端蓋軸承室和定子內(nèi)圓需分別單獨(dú)加工，最后定、轉(zhuǎn)子通過軸承和端蓋裝配起來，故稱裝配式。

微型齒輪減速機(jī)機(jī)還可以按防護(hù)型式、冷卻方式、安裝方式、價(jià)值多少等分類。結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)有:

1、體積小，重量輕。對(duì)大部分微電機(jī)來說，外形尺寸在300毫米以下一方面功率小，可以做得小。另一方面往往是使用部門對(duì)微型電機(jī)的尺寸和重量提出要求和限制.特別是對(duì)于航天、航空、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、儀器儀表、聲像設(shè)備等使用的，體積小、重量輕有著十分重要的意義。

2、零部件較多，電機(jī)雖小，但為了完成一定的功能，達(dá)到一定的技術(shù)指標(biāo)，其零件、部件數(shù)較多。所謂零件是指組成微型齒輪減速機(jī)的最基本單個(gè)加工件，通常是用一種材料加工的單一整體。所謂部件是指兩個(gè)或兩個(gè)以上零件組成的一個(gè)整體單元，如滾動(dòng)軸承、換向器等。由零件和部件進(jìn)一步形成組件，如定子組件、轉(zhuǎn)子組件等。

3、結(jié)構(gòu)上要求穩(wěn)定可靠，一臺(tái)合格的微型齒輪減速機(jī)，在結(jié)構(gòu)上應(yīng)能保證在規(guī)定使用條件和規(guī)定時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定可靠地工作。引起微型電機(jī)工作不穩(wěn)定、不可靠的因素來源甚多，例如齒輪減速機(jī)電刷與齒輪減速機(jī)換向器‘或滑環(huán))間的滑動(dòng)接觸;機(jī)械離心調(diào)速裝置的觸頭斷開與閉合;軸承磨擦及磨損;高溫低溫變化引起結(jié)構(gòu)件的熱漲冷縮變形。

4、結(jié)構(gòu)精密，對(duì)控制用微型齒輪減速機(jī)和一些有特殊要求的馭動(dòng)微型齒輪減速機(jī)，要求尺寸小，工作靈敏、快速、準(zhǔn)確.工作精度高。如線繞空心杯電樞要均勻?qū)ΨQ，穩(wěn)速線路板要精確調(diào)試，彈黃壓力需調(diào)整適中。軸向和徑向間隙很小〔微米級(jí))，而且需要調(diào)整等。

5、與電子線路密切配合，各主要類別的都需要配以相應(yīng)的電子控制或驅(qū)動(dòng)線路.以發(fā)揮各類的特長(zhǎng)。6結(jié)構(gòu)多樣性，微型品種多，應(yīng)用范圍廣，使用的環(huán)境條件也有多種，因此微型齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)受多種因素影響。這些因素主要包括:

(1)齒輪減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式

(2)電流種類

(3)激磁方式

(4)安裝方式

(5)傳動(dòng)方式

(6)防護(hù)類型

(7〕冷卻方式

(8)環(huán)境條件要求

(9)絕緣種類

(10)慣性矩要求

(11)齒輪減速機(jī)噪聲等級(jí)，新材料、新工藝方法、新工裝設(shè)備的不斷出現(xiàn)，必定會(huì)促使微型齒輪減速機(jī)新結(jié)構(gòu)不斷涌現(xiàn)，使之更趨干合理、適用、簡(jiǎn)單可靠。

微型齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是和電磁設(shè)計(jì)及工藝方案的決定相輔相承進(jìn)行的。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一般是根據(jù)使用要求的技術(shù)條件與電磁設(shè)計(jì)同時(shí)進(jìn)行，包括齒輪減速機(jī)材料選擇、結(jié)構(gòu)形狀和尺寸的確定.設(shè)計(jì)時(shí)，首先確定總體結(jié)構(gòu)型式，繪制總裝圖，初步確定零部件形狀尺寸及組合關(guān)系，考慮加工裝配、通風(fēng)冷卻、安裝調(diào)整等.然后在總裝圖的基礎(chǔ)上，具體確定各零部件的結(jié)構(gòu)形狀、尺寸、材料、主要技術(shù)要求等。